Convirtiendo puntos y superficies#

En este notebook tomaremos muestras de puntos de una superficie y convertiremos la nube de puntos de vuelta a una superficie.

import napari_process_points_and_surfaces as nppas
import vedo
import napari
viewer = napari.Viewer(ndisplay=3)

def hide_all(viewer):
    for layer in viewer.layers:
        layer.visible = False
        
def show_all(viewer):
    for layer in viewer.layers:
        layer.visible = True
mesh = vedo.load("../../data/branchoid.ply")
surface = nppas.to_napari_surface_data(mesh)

surface_layer = viewer.add_surface(surface)

napari.utils.nbscreenshot(viewer)

Creando nubes de puntos#

Podemos crear una nube de puntos a partir de la superficie. Los puntos están ubicados en la superficie y no dentro del volumen.

point_cloud = nppas.sample_points_from_surface(surface, distance_fraction=0.01)
point_cloud
array([[26. , 44. , 46.5],
       [26. , 43.5, 48. ],
       [26. , 43.5, 50. ],
       ...,
       [74.5, 55. , 52. ],
       [74.5, 56. , 49. ],
       [74.5, 56. , 51. ]], dtype=float32)
hide_all(viewer)

points_layer = viewer.add_points(point_cloud, size=1)

napari.utils.nbscreenshot(viewer)

En caso de que haya demasiados puntos, podemos tomar una muestra más pequeña de ellos.

hide_all(viewer)
    
subsampled_points = nppas.subsample_points(point_cloud, distance_fraction=0.05)

viewer.add_points(subsampled_points, size=1)

napari.utils.nbscreenshot(viewer)

Convirtiendo puntos a superficies#

Podemos reconstruir superficies a partir de nubes de puntos. Obviamente, puede haber ocurrido alguna pérdida de información dependiendo de lo que hayamos hecho con los puntos.

hide_all(viewer)

reconstructed_surface = nppas.reconstruct_surface_from_pointcloud(
    subsampled_points, 
    number_of_sampling_voxels=15, 
    point_influence_radius=10)

viewer.add_surface(reconstructed_surface)

napari.utils.nbscreenshot(viewer)
hide_all(viewer)

reconstructed_surface = nppas.reconstruct_surface_from_pointcloud(
    point_cloud, 
    number_of_sampling_voxels=15, 
    point_influence_radius=10)

viewer.add_surface(reconstructed_surface)

napari.utils.nbscreenshot(viewer)